SA.FullBodyIK._LimitYZ_Square C# (CSharp) Method

		public static bool _LimitYZ_Square(
			bool isRight,
			ref Vector3 dir,                    // dirX
			float limitYMinus,                  // Y-
			float limitYPlus,                   // Y+
			float limitZMinus,                  // Z-
			float limitZPlus )                  // Z+
		{
			bool isYLimited = false;
			bool isZLimited = false;

			if( dir.y < -limitYMinus ) {
				dir.y = -limitYMinus;
				isYLimited = true;
			} else if( dir.y > limitYPlus ) {
				dir.y = limitYPlus;
				isYLimited = true;
			}

			if( dir.z < -limitZMinus ) {
				dir.z = -limitZMinus;
				isZLimited = true;
			} else if( dir.z > limitZPlus ) {
				dir.z = limitZPlus;
				isZLimited = true;
			}

			if( isYLimited || isZLimited ) {
				dir.x = SAFBIKSqrt( 1.0f - (dir.y * dir.y + dir.z * dir.z) );
				if( !isRight ) {
					dir.x = -dir.x;
				}
				return true;
			} else {
				if( isRight ) {
					if( dir.x < 0.0f ) {
						dir.x = -dir.x;
						return true;
					}
				} else {
					if( dir.x >= 0.0f ) {
						dir.x = -dir.x;
						return true;
					}
				}
			}

			return false;
		}