| public setMode ( byte sysid, byte compid, mavlink_set_mode_t mode, MAV_MODE_FLAG base_mode ) : void | ||
| sysid | byte | |
| compid | byte | |
| mode | mavlink_set_mode_t | |
| base_mode | MAV_MODE_FLAG | |
| return | void | |
public void setMode(byte sysid, byte compid, mavlink_set_mode_t mode, MAV_MODE_FLAG base_mode = 0)
{
mode.base_mode |= (byte) base_mode;
generatePacket((byte) (byte) MAVLink.MAVLINK_MSG_ID.SET_MODE, mode, sysid, compid);
System.Threading.Thread.Sleep(10);
generatePacket((byte) (byte) MAVLink.MAVLINK_MSG_ID.SET_MODE, mode, sysid, compid);
}
