AHRSInterface.AHRSInterface.initializeSerialPort C# (CSharp) Method

        private void initializeSerialPort()
        {
            serialPort = new SerialPort();

            foreach (string s in SerialPort.GetPortNames())
            {
                serialPortCOMBox.Items.Add(s);
            }
            if (serialPortCOMBox.Items.Count == 0)
            {
                serialPortCOMBox.Items.Add("No Ports Avaliable");
                serialPortCOMBox.Enabled = false;
                serialConnectButton.Enabled = false;
            }

            serialPortCOMBox.SelectedIndex = 0;
            baudSelectBox.Items.Add(921600);
            baudSelectBox.Items.Add(460800);
            baudSelectBox.Items.Add(230400);
            baudSelectBox.Items.Add(128000);
            baudSelectBox.Items.Add(115200);
            baudSelectBox.Items.Add(57600);
            baudSelectBox.SelectedIndex = 0;
        }