public string encode(AccelLoad.AccelLoadValues value)
{
switch (value) {
case AccelLoad.AccelLoadValues.UX: return "Accel U1";
case AccelLoad.AccelLoadValues.UY: return "Accel U2";
case AccelLoad.AccelLoadValues.UZ: return "Accel U3";
case AccelLoad.AccelLoadValues.RX: return "Accel R1";
case AccelLoad.AccelLoadValues.RY: return "Accel R2";
case AccelLoad.AccelLoadValues.RZ: return "Accel R3";
}
return " ";
}