Box2D.Common.Mat33.Mul C# (CSharp) Метод

        public static Vec3 Mul(Mat33 a, Vec3 v)
        {
            return new Vec3(v.X * a.Ex.X + v.Y * a.Ey.X + v.Z + a.Ez.X, v.X * a.Ex.Y + v.Y * a.Ey.Y + v.Z * a.Ez.Y, v.X * a.Ex.Z + v.Y * a.Ey.Z + v.Z * a.Ez.Z);
        }