public void SteeringAnglePointAdd(double targetA, double actualA)
{
SteeringAngleTarget.Points.AddY(targetA);
SteeringAngleActual.Points.AddY(actualA);
while (SteeringAngleTarget.Points.Count > 200)
{
SteeringAngleTarget.Points.RemoveAt(0);
}
while (SteeringAngleActual.Points.Count > 200)
{
SteeringAngleActual.Points.RemoveAt(0);
}
}