public bool checkContact(SWIGTYPE_p_btCollisionObjectWrapper colObjWrap, SWIGTYPE_p_btVector3 x, float margin, SWIGTYPE_p_btSoftBody__sCti cti)
{
bool ret = BulletSoftBodyPINVOKE.btSoftBody_checkContact(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btCollisionObjectWrapper.getCPtr(colObjWrap), SWIGTYPE_p_btVector3.getCPtr(x), margin, SWIGTYPE_p_btSoftBody__sCti.getCPtr(cti));
if (BulletSoftBodyPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw BulletSoftBodyPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
return ret;
}