| public GetJointIDFromGMEID ( string gmeID ) : string | ||
| gmeID | string | |
| return | string | |
public string GetJointIDFromGMEID(string gmeID)
{
if (GMEIDToJointIDMap.ContainsKey(gmeID))
return GMEIDToJointIDMap[gmeID];
else
return null;
}