protected void UpdateAgentProperties () {
rvoAgent.Radius = radius;
rvoAgent.MaxSpeed = maxSpeed;
rvoAgent.Height = height;
rvoAgent.AgentTimeHorizon = agentTimeHorizon;
rvoAgent.ObstacleTimeHorizon = obstacleTimeHorizon;
rvoAgent.Locked = locked;
rvoAgent.MaxNeighbours = maxNeighbours;
#if ASTARDEBUG
rvoAgent.DebugDraw = debug;
#endif
rvoAgent.NeighbourDist = neighbourDist;
}