public static byte to_h(byte a)
{
if (a >= 0x30 && a <= 0x39) return (byte)(a-0x30);
if (a >= 0x41 && a <= 0x46) return (byte)(a+10-0x41);
if (a >= 0x61 && a <= 0x66) return (byte)(a+10-0x61);
return 255;
}