BEPUutilities2.MathHelper.WrapAngle C# (CSharp) Метод

        public static float WrapAngle(float angle)
        {
            angle = (float)System.Math.IEEERemainder(angle, TwoPi);
            if (angle < -Pi)
            {
                angle += TwoPi;
                return angle;
            }
            if (angle >= Pi)
            {
                angle -= TwoPi;
            }
            return angle;
        }