Robot.InstructionPacketBase.ToByte C# (CSharp) Method

        public byte[] ToByte()
        {
            var bytes = new List<byte>();
            bytes.Add(_startByte1);
            bytes.Add(_startByte2);
            bytes.Add(_servoId);
            bytes.Add(_lengthOfCommand);
            bytes.Add(_instruction);
            bytes.AddRange(_parameters);
            bytes.Add(CheckSum);
            return bytes.ToArray();
        }