Universe.Physics.PrimMesher.Quat.operator C# (CSharp) Method

        public static Quat operator * (Quat q1, Quat q2)
        {
            float x = q1.W * q2.X + q1.X * q2.W + q1.Y * q2.Z - q1.Z * q2.Y;
            float y = q1.W * q2.Y - q1.X * q2.Z + q1.Y * q2.W + q1.Z * q2.X;
            float z = q1.W * q2.Z + q1.X * q2.Y - q1.Y * q2.X + q1.Z * q2.W;
            float w = q1.W * q2.W - q1.X * q2.X - q1.Y * q2.Y - q1.Z * q2.Z;
            return new Quat (x, y, z, w);
        }