public override string ToString()
{
return "{{" +
M11 + ", " + M12 + ", " + M13 + ", " + M14 + "},{" +
M21 + ", " + M22 + ", " + M23 + ", " + M24 + "},{" +
M31 + ", " + M32 + ", " + M33 + ", " + M34 + "}}";
}