Cgw.Common.MediaDataSender.SendVideoData C# (CSharp) Method

        public void SendVideoData(MediaData mediaData, string sender)
        {
            //对于H264的帧数据，如果监控平台回调的码流，SPS PPS IDR是分开发送的，则需要进行拼帧处理，将SPS+PPS+IDR拼接在一起发送
            if (mediaData.DataType == MediaDataType.FRAME_DATA)
            {
                switch (mediaData.FrameType)
                {
                    case FrameDataType.H264_SEI_NALU_TYPE:
                        //SEI的包，直接丢弃
                        return;

                    case FrameDataType.H264_SPS_NALU_TYPE:
                        //SPS的类型，先清空缓存
                        //this.CacheData = new byte[mediaData.Size];
                        //将SPS的数据缓存
                        this.CacheData = mediaData.Data;
                        this.LastCacheFrameType = mediaData.FrameType;

                        //直接return，暂不发送
                        return;

                    case FrameDataType.H264_PPS_NALU_TYPE:
                        //如果缓存最后一帧数据不为SPS或者PPS,说明数据乱序，舍弃。
                        if ((this.LastCacheFrameType != FrameDataType.H264_SPS_NALU_TYPE) && (this.LastCacheFrameType != FrameDataType.H264_PPS_NALU_TYPE))
                        {
                            return;
                        }

                        //将PPS的数据缓存，暂不发送
                        byte[] byteTemp = new byte[this.CacheData.Length + mediaData.Data.Length];
                        this.CacheData.CopyTo(byteTemp, 0);
                        mediaData.Data.CopyTo(byteTemp, this.CacheData.Length);
                        this.CacheData = byteTemp;

                        this.LastCacheFrameType = mediaData.FrameType;

                        //直接return，暂不发送
                        return;

                    case FrameDataType.H264_IDR_NALU_TYPE:
                        //如果缓存是上最后一帧数据不为PPS,说明数据乱序，舍弃
                        if (this.LastCacheFrameType != FrameDataType.H264_PPS_NALU_TYPE)
                        {
                            return;
                        }

                        byteTemp = new byte[this.CacheData.Length + mediaData.Data.Length];
                        this.CacheData.CopyTo(byteTemp, 0);
                        mediaData.Data.CopyTo(byteTemp, this.CacheData.Length);
                        mediaData.Data = byteTemp;
                        mediaData.Size = (uint)mediaData.Data.Length;
                        //break跳出 switch，进行发送
                        break;

                    default:
                        //其他类型的数据，直接发送
                        break;
                }
            }

            this.DataCallBack(this.CameraNo, mediaData, sender);
        }