internal static HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_btTypedConstraint obj) { return (obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr; }
public void removeConstraintRef(SWIGTYPE_p_btTypedConstraint c) { BulletDynamicsPINVOKE.btRigidBody_removeConstraintRef(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btTypedConstraint.getCPtr(c)); }