|
public ConnectSignal ( string signature, Action |
||
| signature | string | シグナルの名前("signal"など) |
| callback | Action |
そのシグナルに対するコールバック関数 |
| return | ulong | |
public ulong ConnectSignal(string signature, Action<QiValue> callback)
{
var handler = new QiSignalHandler(callback);
var result = QiApiObject
.SignalConnect(this, signature, handler.ApiCallback, IntPtr.Zero)
.GetUInt64(0UL);
_handlers[result] = handler;
return result;
}