public void SetRotation( Matrix3x3 _Rot )
{
m[0, 0] = _Rot[0, 0]; m[0, 1] = _Rot[0, 1]; m[0, 2] = _Rot[0, 2];
m[1, 0] = _Rot[1, 0]; m[1, 1] = _Rot[1, 1]; m[1, 2] = _Rot[1, 2];
m[2, 0] = _Rot[2, 0]; m[2, 1] = _Rot[2, 1]; m[2, 2] = _Rot[2, 2];
}