public void ManualControl(ManualControlData manualControlData)
{
byte manualSiren = (byte)(manualControlData.Siren ? 1 : 0);
SendControlPacket(
ledMode: LED_MODE_MANUAL,
audioMode: manualSiren,
manualLeds0: manualControlData.Led0,
manualLeds1: manualControlData.Led1,
manualLeds2: manualControlData.Led2,
manualLeds3: manualControlData.Led3,
manualLeds4: manualControlData.Led4);
}