public Matrix3x3 Adjugate( )
{
Matrix3x3 m = new Matrix3x3( );
m.V00 = V11 * V22 - V12 * V21;
m.V01 = -( V01 * V22 - V02 * V21 );
m.V02 = V01 * V12 - V02 * V11;
m.V10 = -( V10 * V22 - V12 * V20 );
m.V11 = V00 * V22 - V02 * V20;
m.V12 = -( V00 * V12 - V02 * V10 );
m.V20 = V10 * V21 - V11 * V20;
m.V21 = -( V00 * V21 - V01 * V20 );
m.V22 = V00 * V11 - V01 * V10;
return m;
}